悉尼皇家国家公园建成于1879年，是世界上排名第二的“年代最为久远的公园”。公园中不仅拥有着丰富的历史遗存还有着为数众多的自然资源，在这里可以观赏到雨林、海滩等多种多样的自然景观，同时还可以在古老的丛林中徒步、骑行，充分感受这座古老的国家公园的律动。

皇家国家公园在旧时被当地人叫做“Nasho”，从前是原住民塔尔瓦斯人的聚集地，后来在澳大利亚联邦国家建成后进一步的修复完善，将其改建成为了一处国家公园，并于2006年成功被列为世界自然遗产之一。公园占地面积达16500公顷，拥有着十分壮丽的自然景观，同时可以容纳上千名悉尼游客前来观赏，是当地人消夏休闲的首选。

公园的开放时间是早7点至晚间20：30。公园向每一个进场的车辆收取12澳元的费用，除此以外不再收取额外的门票。大多数前往此游玩的人会选择自驾车出行，您可以在市内的连锁租车网点租用一辆性能良好的SUV或越野车，开车从市区或卧龙岗出发一般需要花费一个小时的车程才能到达公园。公园内的空间非常大，同时公园对于游客并没有太多的限制，您可以将车子自由的停在安全可靠的空地处尽情享受您的休闲时光。公园内有大海、沙滩，喜爱海洋风光的游客可以选择观鲸、冲浪;喜爱丛林风光的游客可以在丛林中徒步探险，观赏各类奇异的热带植物